ロボットは、一般に運動、感覚、思考の各機能を備えた高度な情報機械であると考えられることが多い。本講義では、ロボットの概要について学んだ後、その情報処理的側面としてコントロールシステムに焦点をあて様々なアルゴリズムについて学ぶ。そのためにロボットのセンサとアクチュエータによる計測・制御実験も行い理解を深める．本講義ではロボットの機構的側面については概説するにとどめ，ロボットの知能化に関する最近の話題を多く取り上げる。

板書を中心に教材提示等を利用しながら講義を行う．
またノートパソコンおよび簡単なロボットを用いた計測・制御実験を隔週程度行う．

ロボットの知能化などの情報処理的側面をよく理解し，実際のロボットによる計測・制御系の構築ができるようになることを目標とします。

講義の欠席は以降の概念修得に困難をきたすため，毎回出席するように。

定期試験では講義で解説した内容や演習問題をベースとした問題が出題される．成績評価は定期試験，演習問題の解答状況，欠席の回数などを総合して評価する。