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特徴
| (1)ROSIはフォアフットロッカーを補助する |
| ROSIはこれまでの装具で達成できなかったフォアフットロッカーを補助します．フォアフットロッカーは片脚で体重を支持しているときに，踵を挙げる必要があります．正常歩行では，力の作用点であるCOPが足の付け根（MP関節）よりも前方に移動することで踵が挙上しますが，脳卒中片麻痺者では，COPの前方移動がうまくできません．ROSIを今，お使いの装具の下に追加すると，ROSI頂点が仮想の回転軸となり，踵が挙げやすくなります．その結果，足のつまづきを予防します． |
| (2)ROSIの科学的な効果 |
| ①歩行速度が9.5％上昇します． ②立脚終期の割合が3.6％上昇します． ③推進力が15％上昇します． |
| (3)利用者の感想 |
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