１．概要
本システムは無料であり
１．デジタイズソフト
２．三次元座標変換ソフト
３．解析ソフト
４，ローパスフィルタ（おまけ１）
５．時間軸100％に正規化するソフト（おまけ２）
で構成される．
くわしくはこちら↓
１．デジタイズソフト（toyboxWGの使用説明書）のダウンロード
２．動作解析ソフト（walk-graphの使用説明書）のダウンロード
くわしくはこちら（動画で見れます）↓
三次元動作解析システムの使用方法
動画チュートリアルのページへGO！！
システムを動かすにはカメラが最低２台以上必要である．（最大4台まで可能
本システムは無料であり
１．デジタイズソフト
２．三次元座標変換ソフト
３．解析ソフト
４，ローパスフィルタ（おまけ１）
５．時間軸100％に正規化するソフト（おまけ２）
で構成される．
くわしくはこちら↓
１．デジタイズソフト（toyboxWGの使用説明書）のダウンロード
２．動作解析ソフト（walk-graphの使用説明書）のダウンロード
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三次元動作解析システムの使用方法
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システムを動かすにはカメラが最低２台以上必要である．（最大4台まで可能
①ビデオカメラは基本的３台あると良い。（一台もしくは、２台でも可能であるが、その後のモーメント計算は手動となる）
②ビデオカメラはデジタルビデオカメラが望ましい（アナログビデオカメラは、一度市販のＡＤ変換機「１万円くらい」のものを購入し、デジタル化しなければならない。しかし画質が落ちる）
③カメラは後方に一台、左右に１台づつ設置する。（角度差を無くすため、できるだけ、被写体より距離をおくことが望ましい。
④デジタル映像を１コマづつ、静止画として保存する。（市販のものや、インターネットを探せば、自動的にコマ落とししてくれる）
⑤静止画は通常１秒間３０コマであるので、３０Ｈｚの情報となる。走行のような速い動作以外ならば十分な解析対象である。
２．モーションキャプチャーソフト
（デジタイズソフト：ToyBox)
画面座標取得ソフト（ｔｒｉｐｏｄ）
エクセルで動作します．早稲田医療の卒業研究で制作されたものです．（制作者by Nomura)
①静止画上のマーカーなどをクリックすると、（ｘ、Ｙ、Ｚ）座標として取得できる）
②１こまづつマーカーにチェックを入れなければいけない（かなり面倒くさい）
４．動作解析ソフト（walk-graph ver5.8)
１．変換ツールで生成されたファイルを読み込む
２．角度や関節モーメント，フィルタを行う最適化計算の実行
３．任意の範囲でグラフを作成してくれる．グラフ作成機能
４．100％に変換された計算データを外部テキストファイルとして出力
（統計処理やグラフの重ねての解析に最適）
５．ローパスフィルタ（サンプリング周波数，遮断周波数は任意に指定可能．
６．VICONで計測した得られた．DIFF変換されたデータを入力して解析が可能
出力データ
①角度（体幹前屈，側屈，骨盤回旋，骨盤傾斜，下肢屈伸，股関節内外転，つま先開き角度，など）
②推定モーメント（股関節，膝関節，足関節）
③関節パワー（股関節，膝関節，足関節）
④重心（上下動，左右動，前後）
⑤合成床半力（鉛直，左右，進行）
⑥推定片脚床半力（鉛直，左右，進行）
⑦スティックピクチャー（前額面，矢状面，水平面）
運動学データの表示
スティックピクチャー（例：健常者歩行）
グラフと連動して、アニメーションでみることができます。
スティクピクチャーアニメーション
１．スティックピクチャー表示がplayボタンによりアニメーションで動きます．
２．視点の回転が出来るため，どの方向からでも見ることができます．
３．赤線は合成床反力の表示
４．オレンジ丸は合成重心（COG)です
５．運動学グラフ（関節角度変化）と連動しているので，どの時点で関節が変化しているか
直感的にわかります．
６．角度，モーメント，パワーと表示切替ができるので，アニメーションと連動して，
筋の動きを予測します．
精度についての情報は、臨床歩行分析研究会に報告しています。
結論から言えば、場合によっては使えるという程度しかいえませんが、問題は、座標を取得する段階で
ヒューマンエラーが入るということです。よっぽど根気よくマーカーの中心にポインティングしていけばよいのですが
そういう意味で、自動的に取得することを考えています。まあフィルタかけるんで、多少の誤差は問題ないのですが・・・
