回路図&基板

回路図はBsch、基板はPCBEで描いてます。独自ライブラリはROBOT.LB3とPart1.lib。

Zigbee(Xbee)と5V系マイコンとの簡易接続回路
Zigbee(Xbee)⇔PC接続(USB)回路
HVモータドライバ(手抜き,IR2101やTLP251は推奨10V以上が必要だが、ココで使っているLT158は5V以上でOK、NchのみでOKと至れり尽くせり？)回路図と基板と写真１、２(クレモ@室工大のご協力感謝)
ロボットトライアスロン標準キットv4の回路図(bsch版一枚図、FETのゲートドライバとして74HC08は・・・)　とバグあり基板
ロボットトライアスロン標準キットv4をほぼ無改造で高電圧化(RC-260RA18130６Ｖカーボンブラシを使用するための)の回路図と基板、実装写真。robot.hのゲインKP=12.0f,KI=0.5fに変更、値は最適ではない適当値です、あしからず。
ロボットトライアスロンsh7125+HVドライバの回路図
全周８方向超音波センサの基板(試してない)。
ステッピングモータドライバsla705xの基板と写真１
C328カメラ用レベル変換基板基板、回路図

研究と関係ない回路

takasi-a(at)hit.ac.jp